Мечеть Аулие-Ата расположена вблизи исторического ядра города Тараз, по улице Б.Адамбаева №24. Мечеть  построена 1913 году на средства местного купца Кали Юнуса, по архивным данным его фамилия Маюсупов (Майсупбаев), год рождения 1854) и мастером Сейдолла Кожан. 

Название мечети было дано жителями города по наименованию распологавшегося по близости средневекого мавзолея Карахана - «Аулие- Ата» (Святой старец). Кали Юнус навсегда остался  в памяти у местного населения как щедрый меценат, построивший мечеть и баню в восточных традициях среднеазиатского региона.

Мечеть неоднократно перепланировалась. В 1998 году проведена реконструкция, мечеть расширена за счет новой пристройки. Первые реставрационные работы были проведены в 1973 году. В 1998 году внутренние стены мечети и потолок расписаны полихромными растительными и геометрическими узорами в традиционном мусульманском стиле. Отремонтированы старые помещения, построены новые дворовые помещения для создания благоприятных условий и выполнения ежедневных бытовых и религиозных ритуалов.  Был построен входной портал с минаретами. Реставрационные работы проведены 2017 году специалисты Республиканского государственного предприятия «Казреставрация».